Ésaü (Hébreu `eśaw) est un personnage de l'Ancien Testament, fils d'Isaac et de Rebecca. Son histoire est racontée dans le livre de la Genèse. Il aurait donné, contre un plat de lentilles, son droit d'aînesse à son frère cadet Jacob.

Son nom signifie probablement « velu, hirsute » (cf. Arabe a`thâ), ce qu'il était, tandis que Jacob était glabre.

Ésaü est surnommé Édom (Hébreu ’edôm : rouge, roux) et sera l'ancêtre des Édomites ou Iduméens, le peuple du père d'Hérode le Grand.

Remarque

C'est d'Ésaü que vient l'expression biblique « Qui va à la chasse perd sa place » car l'histoire raconte que son frère Jacob reçut la bénédiction de leur père, avec l'aide de leur mère Rebecca, pendant qu'Ésaü était parti chasser pour préparer un repas à son père. Isaac, aveugle, crut que le fils à qui il donnait sa bénédiction était Ésaü, alors qu'il s'agissait de Jacob qui s'était fait passer pour lui. La bénédiction d'Isaac aurait dû revenir à Ésaü car il possèdait le Droit d'aînesse.