Il fut le maître Jedi de Tan Yuster et était un Jedi très performant, participant à la mission de sauvetage sur Géonosis et faisant partie des survivants. Étant ami avec Mace Windu, celui-ci lui demanda de participer à l'arrestation du chancelier Palpatine avec le maître Kit Fisto et le maître Saesee Tiin. Malgré ses dons de combattant et sa maîtrise parfaite de la Force, Agen Kolar périt du sabre laser de Palpatine (qui fit un saut magistral) sans pouvoir livrer bataille. Malheureusement, le Zabrak n'était pas assez puissant pour pouvoir combattre le seigneur Sith.