Andross (nommé Andorf (アンドルフ Andorufu) au Japon) est, en simplifiant, l'ennemi juré de Fox McCloud. Apparu pour la première fois dans le jeu Star Wing (Super Nintendo, 1993), il est réapparu ensuite dans les volets de la saga StarFox.

Ce personnage-boss n'a qu'un objectif : envahir le système Lylat.

Dans le premier volet, Andross Oikonny apparaît sous la forme d'un singe, un scientifique qui vivait sur la planète Corneria. Il décide de s'installer sur Venom et de déclarer la guerre à Corneria. Puis, au fur et à mesure, on se rend compte qu'il ne s'agit en réalité que d'une tête constituée de polygones. C'est à Venom que Fox le vaincra pour la première fois.

Cette nouvelle défaite marque la fin d'Andross. Cependant, dans un autre épisode, c'est son neveu Andrew qui prend la relève.

Dans Star Fox Adventures l'esprit d'Andross tente de ressuciter grâce au pouvoir Krazoa. Pour cela, il commence par manipuler Krystal Buranetto avant de la plonger dans un sommeil maléfique.