Il est probable que le nom des Aulerci est issu de la composition d'un préfixe au- indiquant l'éloignement et attesté dans la plupart des langues indo-européennes, suivi d'un terme lerco- qu'il reste à déterminer précisément.

Ces quatre peuples sont :

• les Aulerques Brannovices, clients des Éduens, dont le territoire se situait dans la vallée de l’Yonne ou la la vallée de la Saône.
• les Aulerques Cénomans, dans la Lyonnaise III^e, à l'est (à peu près le Maine oriental), avec pour chef-lieu Suindinum ou Cenomani (Le Mans),
• les Aulerques Diablintes, entre les Redones à l'ouest et les Cénomans à l'est (à peu près le Maine occidental), avec pour chef-lieu Noviodunum ou Diablintes (Jublains),
• les Aulerques Éburovices, dans la Lyonnaise II^e, entre les Véliocasses à l'est et les Lexovii à l'oust (soit l'ancien diocèse d'Évreux), avec pour chef-lieu Mediolanum ou Eburovices (Évreux),