Bruno Mullenaerts est un acteur belge, diplômé de l'Institut national supérieur des Arts du spectacle en 1998 au Centre des Arts Scéniques de Belgique dans la section interprétation dramatique. Il a joué dans plusieurs pièces de théâtre (une dizaine) dont entre autre: Vincent à Brixton de Nicholas Whright, La forme des choses de Neil LaBute, Parole ou guérison de Christopher Hampton ou encore Conversation en Wallomie de Jean Louvet, il est souvent à l'affiche au thêatre "Le Rideau de Bruxelles".

Mais il est surtout connu comme doubleur en langue française dans le monde du dessin animé. Il a ainsi prêté sa voix aux personnages suivant: Spike Spiegel (Cowboy Bebop); Milo (partie Hadés) (Les Chevaliers du Zodiaque); Jacky (Pokémon); Léonardo (Les Tortues ninja. TMNT ); Joey (Yu-Gi-Oh! ); Zeta (Le projet Zeta); Shinichi Kudo (Détective Conan); JP Delmas et Hervé (Code Lyoko).

On lui reconnait aussi le doublage de voix dans des séries non-animées, par exemple pour la voix francophone de Jesse Kilmartin dans Mutant X ou celle de John Brandon dans la série La Fureur dans le sang.