Dinkelsbühl est une ville médiévale intéressante, toujours entourée de remparts et de tours. Une des maisons les plus remarquables est la "Deutsches Haus", la maison des comtes de Drechsel-Deufstetten, typique de la Renaissance allemande. Notons aussi le monument à Christophe von Schmid (1768-1854), auteur d'histoires pour les enfants.

Fortifiée par l'empereur Henri V, Dinkelsbühl a reçu en 1305 les mêmes droits municipaux qu'Ulm, et obtenu en 1351 le titre de ville impériale libre jusqu'en 1802, quand elle a été intégrée à la Bavière. Son code municipal, le Dinkelsbühler Recht, édité en 1536, et révisé en 1738, contenait un recueil important de lois publiques et privées.

Chaque année, Dinkelsbühl célèbre la reddition de la ville aux troupes suédoises pendant la Guerre de Trente Ans. Cette reconstitution est jouée chaque été par la population de la ville.