Francisco est un
satellite d'
Uranus découvert en 2001. Il porte le nom d'un seigneur dans la pièce « La Tempête » de
William Shakespeare. Sa désignation provisoire était S/2001 U 3.
Découvert en 2001, il a été presque immédiatement perdu et ne fut définitivement retrouvé qu'en septembre 2003, par Brett J. Gladman.