Ida de Saxe, morte le
31 juillet 1102, fut probablement la fille de
Bernard II Billung, duc de Saxe.
Elle épousa en première noces vers 1055 Frédéric de Luxembourg (1003 † 1065). Elle n'eut pas d'enfants.
Veuve, elle se remarie en 1065 avec Albert III († 1101..1105), comte de Namur. Ils eurent :
- Godefroi Ier (1068 † 1139), comte de Namur
- Henri (1070 † 1138), comte de Laroche
- Frédéric († 1121), évêque de Liège de 1119 à 1121
- Albert († 1122), comte de Jaffa
- Alix (1068 † ap.1124), mariée en 1083 à Otton II (1065 † av.1131), comte de Chiny