L'invasion de Ryukyu par les forces du domaine féodal japonais de Satsuma a eu lieu en 1609, et a marqué le commencement du
royaume de Ryūkyū en tant qu'état vassal du clan Satsuma.
L'invasion elle-même a impliqué que peu d'accidents, car Ryukyu ne possedait pas de force militaire digne de ce nom, et ses habitants reçurent de leur roi, l'ordre rendre et afin d'épargner au royaume un carnage tout a fait inutile.
Ryukyu permit aux seigneurs de Satsuma de s'enrichir grâce au commerce avec la Chine.
Le royaume ne fut formellement annexé par le Japon qu'en 1879.