Fils de Thranduil, le roi des Elfes de la Forêt Noire (Mirkwood), Legolas est un Sindar qui se fait connaitre lors du Conseil d'Elrond en 3018 du Troisième Âge. C'est une fine lame et un excellent tireur à l'arc, disposant d'une vue perçante et considéré comme exceptionnellement habile, même pour un elfe. Membre des Neuf Marcheurs de la Communauté de l'Anneau, il se lie d'amitié avec le Nain Gimli, chose très rare entre les Elfes et Nains du fait de la mésentente proverbiale qui règne entre ces deux peuples qui connurent des temps belliqueux qui atteignirent leur paroxysme lors de la Chute de Doriath qui s'acheva par la mort de Thingol et le meurtre de nombreux Elfes Gris au cours du Premier Âge. Il participe à la Bataille de Fort-le-Cor, à la chevauchée de la Compagnie Grise et à la Bataille des Champs du Pelennor puis enfin à la Bataille de la Porte Noire au cours de laquelle le pouvoir de Sauron fut détruit à jamais. Au début du Quatrième Âge, il quitte la Terre du Milieu, avec Gimli, dit-on, ne pouvant plus résister à l'appel de la mer (comme l'avait prédit Galadriel lors de son passage en Lórien). Leur amitié sera considérée comme la plus grande entre les deux peuples et perdura même après leur départ. Avant de s'abandonner à sa passion de l'océan et de quitter la Terre du Milieu, il fonde une colonie en Ithilien afin de redonner de l'éclat à cette contrée défigurée par la guerre. De nombreux écrits convergent en ce qui concerne son âge et aucun n'est à même de répondre à la question. On peut prétendre que sa naissance remonte à un millénaire tout au moins.

Dans l'adaptation cinématographique du Seigneur des Anneaux par Peter Jackson, il est interprété par Orlando Bloom.

Le nom de Legolas est aussi usité par J.R.R Tolkien dans le conte de la Chute de Gondolin (voir Le Livre des Contes Perdus, dans l'Histoire de la Terre du Milieu). Il s'agit de Legolas Verte-Feuille, de la Maison de l'Arbre, qui permit, grâce à sa vue perçante dans l'obscurité, la fuite des elfes rescapés de la Bataille de Gondolin en pleine nuit.

Dans la liste de noms liés à ce conte, il est dit que Legolas « vit encore sur Tol Eressëa et y est appelé Laiqalassë par les Eldars ; mais le livre de Rumil en dit plus à ce sujet ».