Michel Le Milinaire, né le
7 février 1931 à
Kergrist-Moëlou (
Côtes-d'Armor), fut l'entraîneur emblématique du Stade Lavallois.
Après des études primaires à l'école communale de son village natal et la participation à plusieurs courses cycliste dans sa région, il partit pour le lycée de Saint-Brieuc, où il y choisit définitivement la pratique du Football. En 1952, il est jeune instituteur au Maroc, puis en 1953, élève à l'École normale d'instituteurs de Laval. Il jouera alors au Stade Lavallois puis, au début des années 60, opta pour le Club Athlétique Mayennais où il resta 5 ans.
Homme malin et cultivé, instituteur public, connu pour ses positions de gauche, il prend le club de Laval sous ses ordres en 1968. Il change avec le président Henri Bisson la structure du Stade Lavallois. Ils feront de ce club l'un des meilleurs de France pendant de nombreuses années. Il l'amène en Ligue 1 en 1976, et en Coupe d'Europe de l'UEFA. Du statut amateur, le club est devenu professionnel en 1976. Il est nommé meilleur entraîneur de l'année en 1980 et 1984.
Il hésita entre faire le choix de son métier de conseiller pédagogique de l'Education nationale et entraîneur professionnel de football. Il n'avait jamais caché son hostilité à une éventuelle accession de son équipe au statut professionnel, Statut qui pour lui ne semblait pas compatible avec son idéologie.
En 1976, il franchit le pas, cédant aux pressions affectueuses d'Henri Bisson. Il avait alors 45 ans lorsqu'il fit connaissance avec le football de l'échelon le plus élevé. Son adaptation fut facilitée par sa forte personnalité et sa formation d'enseignant. Il réussit le tour de force permanent de conserver son équipe dans l'élite, malgré un effectif chaque année saigné par les grands clubs aux moyens bien supérieurs.
Mis à l'écart de la direction de l'entraînement de l'équipe professionnelle en 1992 (il devient directeur technique), suite au décès d'Henri Bisson et la descente en division 2, il revient en Bretagne pour entraîner par la suite le Stade rennais. Il le fera monter en Ligue 1. Nommé "entraineur du siècle du Stade Lavallois" à Laval en 2002, il réside toujours près de Laval et fait parti depuis 2007 de la cellule de recrutement du club Tango.