Dans le domaine du Jeu vidéo, et plus précisement dans les jeux vidéo de rôle, une quête annexe ou sous-quête est une aventure optionnelle, qui se déroule en marge de la quête principale.

Son but principal est de prolonger la Durée de vie d'un jeu, et à plus forte raison celle des jeux de rôle, catégorie de jeux qui possèdent une durée de vie "finie" et dont la réutilisation ultérieure perd de l'intérêt de par l'achèvement de l'histoire (contrairement à un jeu de sport, de stratégie ou de plate-forme par exemple, dans lesquels le scénario n'est pas le point central). Cette notion de facultativité est importante, elle permet au joueur de décider si cette quête est importante pour lui ou non. Elle donne une sensation de liberté.

Les quêtes annexes permettent habituellement au joueur de trouver de nouvelles armes et objets, qui l'aideront à compléter sa quête principale. D'autres quêtes auront pour but de faire découvrir au joueur des aspects inconnus du passé ou du caractère des personnages.