Spécialiste du théâtre de Jean Racine, auquel il a consacré une thèse en 1956, il est également connu pour s'être opposé à Roland Barthes et avoir, plus généralement, dénoncé ce qu'il considérait comme les « impostures » de la « nouvelle critique ». Raymond Picard avait préparé la première édition, en deux volumes, des oeuvres complètes de Jean Racine dans la Bibliothèque de la Pléiade.

OEuvres

• La Carrière de Jean Racine, Paris, Gallimard, 1956
• Nouvelle critique ou nouvelle imposture, 1965
• Racine polémiste, Paris, J.-J. Pauvert, 1967