Roger de Hainaut, mort en
1093, fut évêque de Châlons-sur-Marne de
1066 à
1093. Il était fils d'
Herman, comte de Hainaut et de
RichildeSes parents s'étant mariés vers 1040, il ne pouvait avoir plus de dix ans à la mort de son père en 1051. Richilde, sa mère, détestait Herman et se remaria avec Baudouin, fils de comte de Flandre et chercha à lui transmettre le Hainaut. Pour ce faire, elle fit rentrer ses enfants en religion. Roger fut donc tonsuré, ordonné prêtre et devint par la suite évêque de Châlons-sur-Marne.