Uberaba est une ville Brésilienne de l'ouest de l'État du Minas Gerais. Elle se situe par une Latitude de 19° 44' 52" sud et par une Longitude de 47° 55' 55" ouest, à une Altitude de 823 mètres. Sa population était estimée à 285 094 habitants en 2006. La municipalité s'étend sur 4 512 km². Elle fait partie du Triangle Mineiro.
La principale activité de la ville est l'élevage de bovins. Elle est la capitale mondiale du Zébu, une race indienne à bosse.
Elle est la ville d'adoption de Chico Xavier, spirite connu dans tout le Brésil.
Elle se situe au bord du Rio Grande et à la frontière de l'État de São Paulo.