Le yoga intégral a été développé par
Sri Aurobindo, qui était alors une approche nouvelle. Il a publié cette version de Yoga dans le journal Arya pendant les années 1914 - 1921.
Une forme de Yoga avec la même expression "intégral" fut développée par Swami Satchidananda dans la deuxième partie du XXème siècle et comme son nom le suggère, elle vise à intégrer divers aspects du corps et de l'esprit, grâce à un enchaînement de postures, de techniques de respiration, de relâchement profond et de Méditation.
Des enseignements de yoga intégral sont offerts à l'Integral Yoga International (fondé par Swami Satchidananda), dont le siège social se trouve à Yogaville à Buckingham, en Virginie, ainsi que dans les 40 établissements qui s'y rattachent ailleurs dans le monde.