Sa vie nous est presque entièrement inconnue. La tradition en fait un affranchi des Antonins, et l'on pense qu'il a vécu dans le deuxième moitié du IIe siècle de l'ère chrétienne et au début du IIIe siècle, sous le règne des Antonins puis des Sévères.

Son oeuvre principale, les Métamorphoses (Μεταμορφωσέων Συναγωγή / Metamorphôséôn Sunagôgế, vers 150–160), présente un intérêt littéraire certain car ce recueil de quarante-et-une fables sur la Mythologie grecque est souvent la seule trace d'oeuvres poétiques plus anciennes aujourd'hui disparues. Antoninus déclare lui-même reprendre l’Ornithogonie de Boïos, poète de la période hellénistique.