Le coelurus (le genre Coelurus, « queue creuse ») était un Dinosaure coeluridé du Jurassique tardif. Certains scientifiques le considéraient comme étant un seul et même animal que Ornitholestes, mais de nouvelles études (Carpenter et al., 2005) démontrent qu'il s'agit plutôt de deux espèces fort différentes. Le coelurus a des proportions corporelles plus fines que celles de l'ornitholestes, avec des vertèbres allongées et creuses (d'où son nom). Il fut découvert en 1879 dans la formation Morrison du Wyoming, aux États-Unis et fut décrit par Othniel Charles Marsh.

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