En 1364, après avoir été prévôt de Dijon, Hugues Aubriot devient Prévôt de Paris. A ce titre, il met en oeuvre dans la ville des travaux importants. Il fait construire le Pont Saint-Michel et le Pont au Change. Il fait aussi édifier, pour répondre au souci du roi de protéger sa capitale, le Petit Châtelet et la Bastille. Dès 1370, il fait construire, rue Montmartre, un égout voûté et maçonné qui rejoint le ruisseau de Ménilmontant. Le réseau se développe alors lentement au fil des siècles

Accusé d’impiété parce qu’il prend des mesures de clémence à l’égard des Juifs de Paris, il est emprisonné. A la nouvelle du rétablissement de taxes qui avaient été abolies par le roi Charles V, le peuple de Paris se révolte et s’empare, à l’Hôtel de Ville, des armes, en particulier de maillets de plomb utilisés par les défenseurs de la ville sur les remparts, maillets qui servent à frapper les assaillants. Les “ maillotins ” s’emparent de la ville et y commettent nombre d’excès. Ce sont eux qui libèrent Aubriot et qui voulurent le mettre à leur tête; mais il refusa ce dangereux honneur. Il meurt quelques mois plus tard, en 1382. Sa statue orne la façade de l'hôtel de ville de Paris.