Roger Borsa (« Bourse »), né après
1058, est le fils de
Robert Guiscard et de la princesse
lombarde Sykelgaite de Salerne. Il participe aux côtés de son père et de son demi-frère
Bohémond à l'invasion des territoires de l'
Empire byzantin et à la prise de
Corfou en
1083. À la mort de Guiscard en juillet
1085, il hérite de ses possessions et devient duc d'
Apulie, de
Calabre et de
Sicile, écartant Bohémond de l'héritage paternel. Mais Roger n'a pas la poigne de son père et il a beaucoup de mal à faire régner l'ordre et à asseoir son autorité sur les turbulents et belliqueux barons
normands. Dès la fin de l'année 1085 Bohémond et ses partisans s'empare du sud de l'Apulie et prend
Tarente. En
1091 il fait appel à son oncle
Roger de Sicile pour réduire des révoltes en Calabre et en
1096 Amalfi reprend son indépendance.
En 1092, il épouse la fille de Robert Ier le Frison, Adèle de Flandre. Lors de la Croisade, il accueille le duc de Normandie Robert Courteheuse en partance pour la Terre Sainte puis, après la Croisade, fait de même lors du retour du duc pour la Normandie, de l'automne 1099 au printemps 1100.
Il meurt le 22 février 1111 laissant pour successeur un jeune fils, Guillaume, et une Italie (normande) en état de décomposition qui profitera plus tard au comte Roger II de Sicile, son cousin.