Le mardi 13 août 1415, la flotte d'Henri V, forte de 1 600 navires, accoste en vue de Chef-de-Caux près de l'estuaire de la Seine. Le débarquement a lieu le lendemain, 14 août, avec une armée de près de 30 000 hommes. Il entreprend le siège d'Harfleur avec 6 000 hommes d'armes et 24 000 archers. Après un mois de siège, la ville d'Harfleur se rend, après avoir demandé de l'aide à l'armée française stationnée à Vernon et avoir essuyé un refus. Henri V prévoit de faire avec la même chose qui avait déjà été faite avec Calais, c'est-à-dire la transformer en colonie anglaise. Il laisse une garnison et quitte la ville le 7 octobre avec le reste de son armée en vue de regagner Calais ; il remonte par la rive gauche de la Somme, en vue de trouver un pont ou un gué mal défendu. Cette recherche conduira cette armée sur le plateau où est situé le village d'Azincourt.