Pour la commune suisse, voir Waldkirch (Saint-Gall).
Waldkirch est une ville allemande de 20 000 habitants située dans le Bade-Wurtemberg, à environ 10 km à l'ouest de Emmendingen et à 16 km au nord-ouest de Fribourg-en-Brisgau.
La ville est connue pour ses fabriquants d'orgues mécaniques ainsi que pour la taille des pierres précieuses.
Elle est jumelée avec la ville française de Sélestat et la ville suisse de Liestal.