Petäjävesi est une municipalité rurale du centre-ouest de la
Finlande, dans la
région de
Finlande-Centrale. Elle est principalement connue pour sa vieille église classée au patrimoine mondial de l'UNESCO.
Le village est traversé par la nationale 18 (Jyväskylä - Vaasa), et marque le point de départ de la n°23 vers Pori. Il est distant de 31 km de la capitale régionale Jyväskylä.
La commune est bordée par les municipalités de Jyväskylän maalaiskunta à l'est, Korpilahti au sud-est, Jämsänkoski au sud, Keuruu à l'ouest, Multia au nord-ouest et Uurainen au nord.
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